Os primeiros relatos sobre a região hoje conhecida como Medeiros remetem à doação de 20 sesmarias – lotes de terras distribuídos a um beneficiário, em nome do rei de Portugal, com o objetivo de cultivar terras virgens —confiadas a Inácio Correa Pamplona, Manuel Medeiros e Jacinto Medeiros, por volta de 1765, na região do Desempenhado, hoje um pequeno arraial.
Antes disso, nos tempos dos primeiros habitantes, índios Caiapó e Araxá e quilombolas, a região se prestava como caminho entre o Centro e o Sul de Minas para as regiões do Triângulo Mineiro e Alto Paranaíba. Era na fazenda dos irmãos Medeiros que os condutores costumeiramente faziam ponto de almoço ou pousada. Com o passar dos anos, o sobrenome da família consolidou-se como denominação de toda a região.
Desde os tempos antigos, a culinária, a religiosidade e as festividades são marcas do povo medeirense. A Folia de Reis, e a festa do padroeiro São José, a de São Sebastião e de São Expedito, especialmente, simbolizam essa manifestação coletiva caracterizada pela fé, pela tradição e pelo pertencimento comunitário. A maior festividade do município, contudo, é a Festa do Produtor Rural, realizada anualmente durante o feriado de Corpus Christi — com cavalgada, rodeio, leilão de gado, missa sertaneja, concurso de queijo e shows. O ponto alto é o desfile dos carros de boi, com resgate e valorização da cultura dos produtores rurais, base da economia municipal.
Medeiros tem uma área total de 946,437 km² e uma população estimada em 3.644 pessoas, segundo dados de 2013 do IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística).
A vocação na produção de um queijo de excelente qualidade também se estende a Medeiros, com seu tradicional queijo Minas artesanal.
O grande número de vertentes e ribeirões transforma o município em um local rico em recursos d’água, com muitas cachoeiras, que regularmente recebem moradores locais, mas ainda poucos visitantes. A pesca esportiva no rio Samburá é outra atividade explorada aquém de seu potencial.
O potencial ecoturístico de Medeiros somado ao exemplo da vizinha São Roque de Minas, que se diversificou e se beneficiou com o Parque da Serra da Canastra, dá a nítida demonstração de como a conservação de um belo e icônico ponto natural pode ser capaz de impulsionar o município em termos sociais, ambientais e econômicos.